Ивангородская крепость расположена в Ивангороде Ленинградской области на границе России и Эстонии, была построена в XV веке, как форпост на Балтике для укрепления рубежей московского государства и усиления централизованной власти, а также развития международных связей.
Строительство Ивангородской крепости началось по указу великого московского князя Ивана III 21 июня 1492 года на Девичьей горе на правом берегу реки Нарва (историческое название Нарова), при этом на левом берегу всего лишь в 150 метрах начинались владения Ливонского ордена с укрепленным форпостом — Нарвский замок. Русский царь одновременно с мощной крепостью решил создать первый торговый флот на Балтике, а также ремесленный центр округи. Одна из легенд Принаровья рассказывает об этом периоде.
